配置した家具や階段を床と同じ色にしたい。

配置したパーツを選択した状態で、プロパティメニューの1番左側のタブにて、「色」の項目内のプルダウンメニューの表示を「指定色で表示する」から「部屋の床の色で表示する」に変更してください。パーツの塗りつぶしの色が床と同色になります。